【項目效益】

通過立（lì）體空間利用（yòng），在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上（shàng），如（rú）當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩（huǎn）存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的（de）穩定（dìng）性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。