【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本（běn）全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上（shàng）優化設（shè）計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包（bāo）含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的（de）方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同（tóng）實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對（duì）檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能（néng）機（jī）器（qì）人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。