【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估（gū）梳理、完善項（xiàng）目後（hòu），利（lì）用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並（bìng）快速進入（rù）項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係（xì）統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和（hé）協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功（gōng）能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。