【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息（xī），而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹（zhú）節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。