【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料（liào）管理以實體檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特（tè）點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別於圖書、情報（bào）、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分離（lí），提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。