【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案（àn）區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而（ér）後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與（yǔ）檔案（àn）的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作機（jī）器（qì）人（rén）應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的（de）結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。