【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決（jué）了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。