【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料（liào）管理以實體檔案為（wéi）主，而且（qiě）實（shí）體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項（xiàng）目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊（duì）資源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機（jī）構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能（néng）化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係（xì）統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案（àn）數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全（quán）級別（bié）高（gāo）的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。