【項目（mù）效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；在有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於（yú）圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體（tǐ）空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔（dàng）案（àn）出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人（rén）化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和協作機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。