【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現（xiàn）出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立（lì）體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現（xiàn）無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔（dàng）案日（rì）常管理方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。