【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報（bào）、資（zī）料（liào）等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較（jiào）高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放（fàng）係統（tǒng）中的（de）偏（piān）差，最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。