【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫（kù）位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了（le）人與檔（dàng）案的完全隔離。需求（qiú）方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔（dàng）案（àn）的（de）安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展（zhǎn）了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應（yīng）用（yòng）在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對實體檔案的（de）自動存（cún）取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取（qǔ）係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。