【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建（jiàn）立（lì）安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采（cǎi）用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案（àn）存（cún）取（qǔ）、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的（de）應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方（fāng）案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內（nèi）最成熟（shú）方（fāng）案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的（de）結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。