【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原（yuán）始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難（nán）題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳（chuán）送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化（huà）和智能化管理。