【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述（shù）】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能（néng）無人（rén）車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體貨（huò）架的方式對檔案（àn）進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）應（yīng）用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架（jià）、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。