【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目（mù）標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的（de）規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際（jì）應用（yòng）觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）實（shí）現了（le）實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理（lǐ）係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能（néng）化管理。