【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期（qī）以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器（qì）人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通（tōng）管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上（shàng）完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場（chǎng）景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了（le）準確（què）執行的方（fāng）案，是（shì）自動導（dǎo）航技術（shù）、視覺補償技（jì）術（shù）和協作（zuò）機（jī）器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。