【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的（de）檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替代性（xìng）。

【企業（yè）背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估（gū）梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好（hǎo）的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式（shì）對（duì）檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於（yú）安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決（jué）方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。