【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智（zhì）能（néng）巡航機（jī）器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性（xìng）記錄（lù）一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機（jī）械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化（huà）、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。