【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩（huǎn）存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組（zǔ）成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最（zuì）後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實（shí）現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。