【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人（rén）的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的（de）作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用（yòng）立（lì）體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係（xì）統（tǒng）從實際應用觸發定製庫（kù）位（wèi）管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機（jī）械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能（néng）化管理。