【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任（rèn），並快速進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體（tǐ）空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場（chǎng）景，解（jiě）決了實體檔案（àn）信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均（jun1）采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統（tǒng）的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。