【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人（rén）與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景（jǐng），解（jiě）決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作（zuò）空間，以視（shì）覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的（de）結合（hé），建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。