【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內容上（shàng），另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其（qí）在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任，並快速（sù）進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔（dàng）案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現（xiàn）了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係（xì）統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項（xiàng）目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最（zuì）終實現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能（néng）化管（guǎn）理。