【項目效益】

通過立（lì）體空間（jiān）利（lì）用（yòng），在檔案室部署智能（néng）巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵（miàn）具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔（dàng）案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本（běn）全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性（xìng）的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實（shí）現（xiàn）了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔（dàng）案信息（xī）化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏（piān）差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均（jun1）采用（yòng）了行業內最成熟方案（àn）的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。