【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案（àn）為（wéi）主，而且實體檔案在某（mǒu）些方（fāng）麵具有數字檔案不具（jù）備的（de）優（yōu）勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記（jì）錄（lù）一方麵（miàn）表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建（jiàn）線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提（tí）升查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車（chē）AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和（hé）存（cún）取。

3.該係（xì）統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為（wéi）實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行（háng）的（de）方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確（què）保（bǎo）係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。