【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以（yǐ）對檔（dàng）案盒進行準確的識別（bié）、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立（lì）體貨架的方式對檔（dàng）案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應（yīng）用觸發（fā）定製庫位管理係統（tǒng），提供更（gèng）好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快（kuài）速實（shí）現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視（shì）覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。