【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速（sù）進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識（shí）別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從（cóng）實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全（quán）性的（de）實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計（jì）等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化（huà）管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中（zhōng）的應用需求，傳（chuán）統的解（jiě）決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係統、調度係統的（de）結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的無（wú）人化和智能化管理。