莆(pú)田全自(zì)動檔案管理係統
【項(xiàng)目效益】
通過立體空(kōng)間利用,在檔(dàng)案(àn)室部署智能(néng)巡航機器人,進行實體(tǐ)檔案的無人存取、高(gāo)效盤庫和設備智能化運行;在有限麵積內實(shí)現6萬餘(yú)冊實體檔案存放。
【項目背景】
長期以來,我國的(de)檔案(àn)資料管理以(yǐ)實體檔案為主,而且實體(tǐ)檔案在某些方麵具有(yǒu)數字檔案不具備的優勢和特點,實體檔案(àn)的特點是"原始性",這種原始(shǐ)性(xìng)記錄一方(fāng)麵表現在檔案的內容上,另一方麵表現在(zài)檔案的形式上,如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。
也正是檔案的原始(shǐ)記錄性,才使得(dé)檔案區別(bié)於(yú)圖書、情報、資料等其它(tā)信息,而具有法律憑證的作用,尤其在某些重(chóng)要部門的檔案資料管理上(shàng),實體檔案具(jù)有不可(kě)替代性。
【企業背景】
某公司檔案(àn)室,所(suǒ)有資料整理、調取基本全為人工操作。
【需求概述】
檔案室集中管理幹部檔案,定製智慧檔案(àn)管理係(xì)統,以提升企業自動化水平,實現人和實體檔案的分離(lí),提升幹(gàn)部檔案的保密性。
【項目實施】
橙色雲在接到這個項目後,首先由項目顧(gù)問評估梳理(lǐ)、完善項目後,利用平台研發團隊(duì)資源組建線上項目(mù)團隊,而後製定初步設計方(fāng)案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計(jì)經驗、高效高匹配的工藝流(liú)程方(fāng)案,很快獲得(dé)了(le)該公司的信任,並快速進入項目實施階段(duàn)。
項目梳理如下:
目標:
檔案室集中管理幹部(bù)檔案,定製智慧檔案管理係統,以提升企業自動化水平,實現人(rén)和實體檔案的(de)分離,提升幹部檔(dàng)案的保密性。
1、通過立(lì)體空間利用,在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放(fàng);
2、在檔案室部(bù)署智能巡航機器人,進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行;
3、建(jiàn)立安 全、可追溯的檔(dàng)案管理軟件係統,提升查詢檔(dàng)案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。
難點(diǎn):
1.協作機器人三維度立體空間作業;
2.在(zài)普通AGV底盤車的基礎上優化設計,在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位;
3.協作機器人可以對檔案盒(hé)進行準(zhǔn)確的識別、抓取和(hé)存放。
方案:
主要組成:倉庫管理(lǐ)係統WMS+無(wú)人(rén)車交通管理(lǐ)係統TCS+檔案傳送智能(néng)無人車AGV+立體檔案櫃。
1.通過AGV搭載頂升機構背負(fù)協作機器人,結合(hé)檔案管理係統,倉儲管(guǎn)理係統,AGV調度係統協同實現(xiàn)無人(rén)化檔案室。主要(yào)包(bāo)含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升(shēng)機構、末端夾爪執行機構等組成部(bù)分,實(shí)現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流(liú)動。
2.設計團隊將係統(tǒng)分為(wéi)倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係(xì)統(tǒng)TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案(àn)櫃4個部分,采用立體貨架的方式對檔案進行存儲,通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人(rén),結合檔案管理係統,倉儲管理係(xì)統,AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。
3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統,提供更好的穩定性和安 全性的實體檔(dàng)案管理,快(kuài)速實現了檔案存(cún)取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計(jì)等功能,在檔案日常管(guǎn)理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求(qiú)方與解決方在平台上完成完 美的合作。
效果:
1.智慧檔(dàng)案管理係統實(shí)現了實體檔案的(de)無(wú)人化管(guǎn)理,實現了人與檔案的(de)隔離,提升了實體檔案的安 全級別,適(shì)用(yòng)於安(ān) 全級別高的(de)檔案、資料管理場景,解決了(le)實體檔案信息化管理難(nán)題,為實體檔案、資料(liào)的安 全關閉了最後一道安(ān) 全門,值得在幹部檔(dàng)案管(guǎn)理領域大(dà)範圍推廣(guǎng)。
2.對於項目中的(de)應用需求,傳統的解決方案是立體倉(cāng)庫的形式,其(qí)工程造價(jià)為當前係統的三倍,投入成本較(jiào)高、經濟性差(chà)。本項目(mù)中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手,以頂升機(jī)構擴展了協作機(jī)械手的工作空間,以視(shì)覺係統補償(cháng)了開(kāi)放係統(tǒng)中的偏差,最終實現了準確執行的方案,是自動導航技術、視覺補償技術(shù)和協作機器人技術的結合(hé)。
3.項(xiàng)目中采用的視覺導航技術、差速驅動(dòng)技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理(lǐ)係統(tǒng)、協作機器人應用技術均采用了行(háng)業內最成(chéng)熟方案的集成,確保係統穩定可靠。
總(zǒng)結:
智慧檔案(àn)管理係統應用在檔(dàng)案室(shì)內,對檔(dàng)案進行智能管理,實現(xiàn)智能機器人對實體檔案的自(zì)動存取、識別、檢驗與傳送(sòng)等功能,通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔(dàng)案夾取係統、檔案暫(zàn)存架、WMS係統、調度(dù)係(xì)統的結合,建設智能(néng)機器人實體檔案(àn)自動存取與傳送係統,實現檔(dàng)案室內(nèi)實體檔(dàng)案的自動存取與傳送工作,從而確保查(chá)詢(xún)檔案的安 全性、及(jí)時性、準確性和檔案管理的規範(fàn)化、智能化,實現檔案的(de)無人化和智能化管理。