【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料（liào）整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項（xiàng）目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行（háng）的方案（àn），是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。