【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信（xìn）息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些（xiē）重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧（gù）問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方（fāng）在平台（tái）上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升（shēng）機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了（le）協作機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實（shí）現檔案的無人化和（hé）智能化管理。