【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬餘（yú）冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報（bào）、資料等其它信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執（zhí）行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現了（le）實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行（háng）機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的（de）方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室內（nèi），對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。