【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資（zī）料管理以實（shí）體（tǐ）檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的（de）檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設（shè）計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨（huò）架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別（bié），適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案（àn）信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統的結（jié）合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理（lǐ）。