【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的內容上（shàng），另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空（kōng）間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係（xì）統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管（guǎn）理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能（néng）機器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔（dàng）案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。