【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方（fāng）案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用（yòng）觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人（rén）技（jì）術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人（rén）化和智能化管理。