【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有（yǒu）資料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據（jù）統計（jì）等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決（jué）方在平（píng）台上完成完 美（měi）的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協（xié）作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實（shí）體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範（fàn）化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。