【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）內（nèi）容上（shàng），另一方麵表（biǎo）現在（zài）檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目（mù）後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設（shè）計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔（dàng）案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和（hé）安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管（guǎn）理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於（yú）安 全級別（bié）高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中（zhōng）采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。