【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在（zài）檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄（lù）性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案（àn）具有不可替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司（sī）檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項（xiàng）目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級（jí）別高的（de）檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術、差速（sù）驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機（jī）器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人（rén）化和智能化管理。