【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署等都（dōu）表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有（yǒu）法律憑（píng）證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發（fā）團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。