【項目效益】

通過立（lì）體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後製定初（chū）步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目（mù）實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升（shēng）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部（bù）分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無人（rén）車AGV和立（lì）體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了（le）最（zuì）後一（yī）道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。