【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目（mù）團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進（jìn）入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於（yú）項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功（gōng）能，通過AGV車（chē）體（tǐ）、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。