【項目效益（yì）】

通（tōng）過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背（bèi）景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全（quán）為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與（yǔ）檔（dàng）案（àn）的（de）隔離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體（tǐ）檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。