【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄（lù）一方麵（miàn）表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等（děng）都表（biǎo）現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實施（shī）】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離（lí），提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的（de）檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需（xū）求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開放（fàng）係統中的偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管（guǎn）理。