【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能（néng）化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別（bié）、檢驗（yàn）與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。