【項目效益】

通過立體空間（jiān）利（lì）用，在檔案室部署智能（néng）巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表（biǎo）現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應（yīng）用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了（le）檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應（yīng）用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機（jī）器人對實（shí）體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係（xì）統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。