【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目（mù）團隊（duì），而後（hòu）製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用（yòng）觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的（de）無人化（huà）管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機（jī）械手的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。