【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理（lǐ）以（yǐ）實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親（qīn）筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設（shè）計，在有限的空間內（nèi）增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設（shè）備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決（jué）方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實體檔案的無（wú）人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景（jǐng），解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投入成（chéng）本較高、經濟性（xìng）差。本（běn）項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的（de）工（gōng）作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補（bǔ）償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實（shí）現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而（ér）確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。