【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的（de）信任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高（gāo）效（xiào）盤（pán）庫（kù）和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒（hé）進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案（àn）、資料（liào）的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目（mù）中的應用需（xū）求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術（shù）的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。