【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企（qǐ）業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方（fāng）麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於（yú）安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和（hé）協（xié）作機（jī）器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方（fāng）案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理（lǐ）。