【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期（qī）以來（lái），我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調（diào）取基（jī）本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製（zhì）庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協（xié）作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結合，建設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。